Encoderauflösung - Nanotec NP5-20 Technisches Handbuch

6 Generelle Konzepte
Name Einheitenzeichen
encoder
increment
step
electrical
pole
dimensionless
In der nachfolgenden Tabelle sind alle unterstützen Einheiten für die Zeit und deren Werte für 60A9
( Geschwindigkeitseinheit ) aufgelistet:
Name Einheitenzeichen
second s
minute min
hour h
day d
year a
In der nachfolgenden Tabelle sind die möglichen Exponenten und deren Werte für 60A8
bzw. 60A9 ( Geschwindigkeitseinheit ) aufgelistet:
h
Faktor Exponent
6
10 6
5
10 5
... ...
1
10 1
0
10 0
-1
10 -1
... ..
-5
10 -5
-6
10 -6
6.3.2 Encoderauflösung
Die physikalische Auflösung des für die Positionsmessung verwendeten Encoders/Sensors berechnet
sich aus den Encoder-Inkrementen ( 60E6
Revolutions)).
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
Wert 6091 6092
h h
B5 nein nein
h
AC nein nein
h
C0 nein nein
h
00 ja ja
h
Wert
03 Sekunde
h
47 Minute
h
48 Stunde
h
49 Tag
h
4A Jahr (=365,25 Tage)
h
06
h
05
h
...
01
h
00
h
FF
h
...
FB
h
FA
h
(Encoder Increments)) pro Motorumdrehungen ( 60EB
h
Beschreibung
Encoder-Inkremente. Abhängig vom
verwendeten Sensor (Encoder/Hall-
Sensor) und Betriebsart . Im Open Loop-
und Sensorless-Betrieb entspricht die
Anzahl der Polpaare ( 2030
mit 65536 einer Motorumdrehung.
Schritte. Bei 2-phasigen Schrittmotoren
entspricht die Anzahl der Polpaare ( 2030
multipliziert mit 4 einer Umdrehung. Bei
3-phasigen BLDC-Motoren entspricht die
Anzahl der Polpaare ( 2030
6 einer Umdrehung.
Elektrische Pole. Bei einem Schrittmotor,
der z.B. 50 Polpaare ( 2030
die Einheit 1/50 einer Umdrehung.
dimensionslose Längeneinheit
Beschreibung
( Positionseinheit ),
h
Wert
) multipliziert
h
)
h
) multipliziert mit
h
) hat, entspricht
h
h
(Motor
h
66