60B1H Velocity Offset; 60B2H Torque Offset - Nanotec C5 Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung
Firmware Version
Änderungshistorie

60B1h Velocity Offset

Funktion
Offset für den Geschwindigkeitssollwert in benutzerdefinierten Einheiten. Wird in den Modi Cyclic
Synchronous Position, Cyclic Synchronous Velocity und Takt-Richtungs-Modus berücksichtigt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

60B2h Torque Offset

Funktion
Offset für den Drehmomentsollwert in Promille. Wird in den Modi Cyclic Synchronous Position, Cyclic
Synchronous Velocity, Cyclic Synchronous Torque und Takt-Richtungs-Modus berücksichtigt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
FIR-v1738-B505321
60B1
h
Velocity Offset
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
FIR-v1738-B505321
60B2
h
Torque Offset
VARIABLE
INTEGER16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
FIR-v1738-B505321
264