60A9H Si Unit Velocity; 60B0H Position Offset - Nanotec C5-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung

60A9h SI Unit Velocity

Funktion
Dieses Objekt beinhaltet die Geschwindigkeitseinheit. Siehe Kapitel Benutzerdefinierte Einheiten .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Das Objekt 60A9 enthält :
h
■ Bits 8 bis 15: die Zeiteinheit (siehe Kapitel Einheiten )
■ Bits 16 bis 23: die Positionseinheit (siehe Kapitel Einheiten )
■ Bits 24 bis 31: den Exponenten einer Zehnerpotenz (siehe Kapitel Einheiten )
31 30 29 28
Exponent einer Zehnerpotenz
15 14 13 12
Zeiteinheit

60B0h Position Offset

Funktion
Offset für den Positionssollwert in benutzerdefinierten Einheiten . Wird im Modus Cyclic Synchronous Position
berücksichtigt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
60A9
h
SI Unit Velocity
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
00B44700
h
FIR-v1738-B501312
27 26 25 24
11 10 9 8
60B0
h
Position Offset
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
23 22 21 20
Positionseinheit
7 6 5 4
reserviert (00h)
19 18 17 16
3 2 1 0
316