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4 Inbetriebnahme
Master/Software
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h
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:00
h
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4.6.3 Parameterspeicherung
Nach erfolgreichem Auto-Setup werden die ermittelten Parameterwerte automatisch in die zugehörigen
Objekte übernommen und mit dem Speichermechanismus gespeichert, siehe Objekte speichern und 1010h
. Benutzt werden die Kategorien Drive 1010
Store Parameters
Unkontrollierte Motorbewegungen!
!
Das interne Koordinatensystem ist nach dem Auto-Setup nicht mehr gültig. Es kann zu
unvorhersehbaren Reaktionen kommen.
► Starten Sie das Gerät nach einem Auto-Setup neu. Homing alleine genügt nicht.
4.7 Konfigurieren der Sensoren
Die Parameter (Konfiguration, Alignment etc.) jeder Rückführung werden vom Auto-Setup ermittelt und in
folgende Objekte gespeichert:
Objekt
3380
h
3390
h
33A0
h
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
Motorsteuerung
:00
= 0006
h
h
h
:00
(Bit 9, 5 und 0 = 1?)
h
:00
= FE
h
h
h
:00
= 0007
h
h
h
:00
(Bit 9, 5, 4, 1, 0 = 1?)
h
h
:00
(= FE
?)
h
h
h
:00
= 000F
h
h
h
:00
(Bit 9, 5, 4, 2, 1, 0 = 1?)
h
:00
= 001F
h
h
h
Warten, bis das Auto-Setup
abgeschlossen ist.
(Bit 12, 9, 5, 4, 2, 1, 0 = 1?)
h
:00
= 0000
h
h
h
Rückführung
Sensorless
Hall-Sensor (digital)
Inkrementaler Encoder 1
:05
und Tuning 1010
h
h
VORSICHT
Beschreibung
enthält Mess- und Konfigurations-Werte für die
sensorlose Regelung
enthält Konfigurationswerte für die Hall-
Sensoren
enthält Konfigurationswerte für den ersten
inkrementalen Encoder
:06
.
h
h
41
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