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4 Inbetriebnahme
Master/Software
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h
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h
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:00
h
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4.2.3 Parameterspeicherung
Nach erfolgreichem Auto-Setup werden die ermittelten Parameterwerte automatisch in die zugehörigen
Objekte übernommen und mit dem Speichermechanismus gespeichert, siehe Objekte speichern und 1010h
. Benutzt werden die Kategorien Drive 1010
Store Parameters
Unkontrollierte Motorbewegungen!
!
Das interne Koordinatensystem ist nach dem Auto-Setup nicht mehr gültig. Es kann zu
unvorhersehbaren Reaktionen kommen.
► Starten Sie das Gerät nach einem Auto-Setup neu. Homing alleine genügt nicht.
4.3 Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl)
Sie haben die Möglichkeit, den Motor direkt über den Takt- und Richtungseingang oder den Analogeingang
anzusteuern, indem Sie die speziellen Fahrmodi aktivieren. Darunter zählen:
■ Takt-Richtung
■ Analog-Drehzahl
■ Automatische Fahrt mit 30 U/min (Testfahrt)
Sie können ebenso die Betriebsart , Open Loop oder Closed Loop, bestimmen.
Der digitale Eingang 4 dient dabei als Freigabe (siehe X3 − analoger Eingang und digitale Eingänge ).
Version: 2.3.0 / FIR-v2213
Motorsteuerung
:00
= 0006
h
h
h
:00
(Bit 9, 5 und 0 = 1?)
h
:00
= FE
h
h
h
:00
= 0007
h
h
h
:00
(Bit 9, 5, 4, 1, 0 = 1?)
h
h
:00
(= FE
?)
h
h
h
:00
= 000F
h
h
h
:00
(Bit 9, 5, 4, 2, 1, 0 = 1?)
h
:00
= 001F
h
h
h
Warten, bis das Auto-Setup
abgeschlossen ist.
(Bit 12, 9, 5, 4, 2, 1, 0 = 1?)
h
:00
= 0000
h
h
h
:05
und Tuning 1010
h
h
VORSICHT
:06
.
h
h
33
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