Anschluss Encoder: Stecker X2 - Nanotec SMCI36 Technisches Handbuch

3.3

Anschluss Encoder: Stecker X2

Pinbelegung
Beim Stecker X2 handelt es sich um einen JST-ZHR5-Stecker.
Passendes Anschlusskabel: ZK-ZHR5-90 (Länge 90 mm, Einzellitzen).
Pin-Nr.
1
2
3
4
5
Optionaler Encoder
An den Controller kann ein optionaler Encoder angeschlossen werden.
Standardmäßig ist die Regelung für einen Dreikanal-Encoder mit 500 Impulsen/Um-
drehung bei einem 1.8°-Schrittmotor ausgelegt. Bei einem 0.9°-Schrittmotor sollten
Sie einen Encoder mit 1000 Impulsen/Umdrehung verwenden, um die gleiche
Regelungsqualität zu erreichen. Je nach Applikation kann es sinnvoll sein, eine
höhere Encoderauflösung (bis max. 2000 Impulse/Umdrehung) zu verwenden, um die
Regelungsqualität zu verbessern, oder eine niedrigere (min. 200 Impulse/Umdrehung)
für Low-Cost-Applikationen bzw. zur reinen Schrittüberwachung.
Folgende Encoderauflösungen können grundsätzlich vom Controller verarbeitet
werden: 192, 200, 256, 400, 500, 512, 1000, 1024, 2000, 2048, 4000, 4096.
Empfehlung
Verwenden Sie möglichst Nanotec-Encoder mit der Bestellbezeichnung
WEDS/WEDL-5541 Xxx.
Wenn kein Encoder benutzt wird, muss in der Registerkarte „Fehlerkorrektur" im
Auswahlmenü „Drehgeberüberwachung" der Modus „Deaktivieren" eingestellt werden.
Siehe dazu das separate Handbuch zu NanoPro.
Verwenden von Encodern mit Line-Treiber
Die Encoder der Serie WEDL mit Line-Treiber geben zusätzlich zum Encodersignal
noch ein invertiertes Signal aus, das zur besseren Störsicherheit beiträgt und
besonders bei großen Leitungslängen (> 500 mm) und benachbarten Störquellen zu
empfehlen ist. Mit einem Line-Treiber/Drehgeber-Adapter kann das Differenzsignal
ausgewertet werden.
Da der SMCI36 für den Gerätebau ausgelegt ist, werden Differenzsignale nicht
ausgewertet, sodass nur die Kanäle A, B und I angeschlossen werden müssen, um
eine Positionsüberwachung durchzuführen. Wir empfehlen, die Encoderleitung zu
schirmen und zu verdrillen, um Störeinflüsse auf das Encodersignal von außen zu
minimieren.
Sollte die Leitungslänge in Ihrer Applikation 500 mm überschreiten, oder sollten durch
andere Ursachen Störungen auf den Leitungen vorhanden sein, empfehlen wir den
Einsatz einer Steuerung SMCI33 oder SMCI47-S, für die es einen Adapter für
Encoder mit Line-Treiber gibt.
Ausgabe: V 1.3
Name
GND
Spur (B)
Index Spur (I)
Spur (A)
+5 V
Technisches Handbuch
SMCI36
Anschlüsse und Beschaltung
Bemerkung
17 von 33