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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Ist die Abweichung der Istgeschwindigkeit zur Sollgeschwindigkeit kleiner als der Wert dieses Objekts, wird
das Bit 10 im Objekt 6041
Zeit (siehe auch Statusword im Modus Profile Velocity ).
606Eh Velocity Window Time
Funktion
Die Istgeschwindigkeit muss sich für diese Zeit in Millisekunden innerhalb des "Velocity Window" ( 606D
befinden, damit das Ziel als erreicht gilt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Beschreibung
Ist die Abweichung der Istgeschwindigkeit zur Sollgeschwindigkeit kleiner als der Wert des Objekts 606D
wird das Bit 10 im Objekt 6041
definierte Zeit (siehe auch Statusword im Modus Profile Velocity ).
606Fh Velocity Threshold
Funktion
Geschwindigkeit in benutzerdefinierten Einheiten , ab der die Istgeschwindigkeit im Modus Profile Velocity als
ungleich Null gilt.
Version: 2.3.0 / FIR-v2213
lesen/schreiben
RX-PDO
001E
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
gesetzt. Die Bedingung muss länger erfüllt sein als die im Objekt 606E
h
606E
h
Velocity Window Time
VARIABLE
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
gesetzt. Die Bedingung muss länger erfüllt sein als die im Objekt 606E
h
definierte
h
)
h
,
h
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