6068H Position Window Time; 606Bh Velocity Demand Value - Nanotec C5-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Ist die Abweichung der Istposition zur Zielposition kleiner als der Wert dieses Objekts, wird das Bit 10 im
Objekt 6041 gesetzt. Die Bedingung muss länger erfüllt sein als die im Objekt 6068
h
Wird der Wert auf "FFFFFFFF"

6068h Position Window Time

Funktion
Die Istposition muss sich für diese Zeit in Millisekunden innerhalb des "Position Window" ( 6067
damit die Zielposition als erreicht gilt in den Modi Profile Position und Interpolated Position Mode .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Ist die Abweichung der Istposition zur Zielposition kleiner als der Wert des Objekts 6067
Objekt 6041 gesetzt. Die Bedingung muss länger erfüllt sein als die im Objekt 6068
h

606Bh Velocity Demand Value

Funktion
Vorgabegeschwindigkeit in benutzerdefinierten Einheiten für den Geschwindgkeitsregler.
Objektbeschreibung
Index
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
lesen/schreiben
RX-PDO
0000000A
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1504: Eintrag "Savable" geändert von "nein"
auf "ja, Kategorie: Applikation".
gesetzt, wird die Überwachung abgeschaltet.
h
6068
h
Position Window Time
VARIABLE
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0064
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1504: Eintrag "Savable" geändert von "nein"
auf "ja, Kategorie: Applikation".
606B
h
definierte Zeit.
h
) befinden,
h
, wird das Bit 10 im
h
definierte Zeit.
h
288