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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Beschreibung
Weicht die Istposition von der Sollposition so stark ab, dass der Wert dieses Objekts überschritten wird, wird
das Bit 13 im Objekt 6041
Wird der Wert des "Following Error Window" auf "FFFFFFFF"
abgeschaltet.
In dem Objekt 3700
kann eine Reaktion auf den Schleppfehler gesetzt werden. Wenn eine Reaktion
h
definiert ist, wird auch ein Fehler im Objekt 1003
6066h Following Error Time Out
Funktion
Zeit in Millisekunden, bis ein zu großer Schleppfehler zu einer Fehlermeldung führt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Weicht die Istposition von der Sollposition so stark ab, dass der Wert des Objekts 6065
wird, wird das Bit 13 im Objekt 6041
anhalten.
In dem Objekt 3700
kann eine Reaktion auf den Schleppfehler gesetzt werden. Wenn eine Reaktion
h
definiert ist, wird auch ein Fehler im Objekt 1003
6067h Position Window
Funktion
Gibt relativ zur Zielposition einen symmetrischen Bereich an, innerhalb dessen das Ziel als erreicht gilt in
den Modi Profile Position und Interpolated Position Mode.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
gesetzt. Die Abweichung muss länger andauern als die Zeit in dem Objekt 6066
h
eingetragen.
h
6066
h
Following Error Time Out
VARIABLE
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0064
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1504: Eintrag "Savable" geändert von "nein"
auf "ja, Kategorie: Applikation".
gesetzt. Die Abweichung muss länger als die Zeit in diesem Objekt
h
eingetragen.
h
6067
h
Position Window
VARIABLE
UNSIGNED32
gesetzt, wird die Schleppfehler-Überwachung
h
.
h
überschritten
h
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