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4 Inbetriebnahme
■ Objekt 6073
:00
: Maximaler Strom (entspricht bei einem Schrittmotor in der Regel dem Nennstrom,
h
h
Bipolar) in Promille des eingestellten Nennstroms (siehe Motordatenblatt). Werkseinstellung: "1000", was
100% des Wertes in 6075
■ Objekt 203B
:02
Maximale Dauer des maximalen Stroms ( 6073
h
h
empfiehlt Nanotec einen Wert von 100 Millisekunden; dieser Wert ist später an die konkrete Applikation
anzupassen).
■ Motortyp einstellen:
□ Schrittmotor:
•
Objekt 3202
:00
h
Stromabsenkung bei Stillstand des Motors: 0000008h. Siehe auch Kapitel Inbetriebnahme Open
.
Loop
□ BLDC-Motor:
•
Objekt 3202
:00
h
■ Motor mit Encoder ohne Index: Sie müssen nach dem Auto-Setup die Encoder-Parameter einstellen,
siehe Kapitel Konfigurieren der Sensoren .
■
Aufgrund der Sinuskommutierung und des sinusförmigen Stromverlauf, kann der Strom einer
Motorwicklung einen Wechselstromwert erreichen, der kurzfristig größer (um maximal √2-mal) ist,
als der eingestellte Strom.
Bei besonders langsamen Drehzahlen oder im Stillstand mit voller Belastung kann deshalb eine der
Wicklungen für längere Zeit überbestromt werden. Berücksichtigen Sie dies bei der Auslegung des
Motors und wählen Sie ggf. einen Motor mit größerer Drehmoment-Reserve, falls die Anwendung
das fordert.
4.5 Motor anschließen
Nach der Einstellung der Motorparameter, siehe Motordaten einstellen , schließen Sie den Motor und ggf. die
vorhandenen Sensoren (Encoder/Hallsensoren) an.
Beschädigung der Elektronik durch falschen Anschluss des Motors!
► Beachten Sie die PIN-Belegung im Kapitel Anschlussbelegung und dem Motordatenblatt.
■ Motor anschließen:
□ an den Anschluss X2, siehe X2 − Motoranschluss
■ Encoder/Hallsensoren anschließen:
□ an den Anschluss X6, siehe X6 − Encoder/Hall Sensor
4.6 Auto-Setup
Um einige Parameter mit Bezug zum Motor und den angeschlossenen Sensoren (Encoder/Hall-Sensoren)
zu ermitteln, müssen Sie ein Auto-Setup durchführen.
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
entspricht. Wird durch 2031
h
(Motor Drive Submode Select): Definiert den Motortyp Schrittmotor, aktiviert die
h
(Motor Drive Submode Select): Definiert den Motortyp BLDC: 00000040h
h
begrenzt.
h
) in ms (für die Erstinbetriebnahme
h
HINWEIS
HINWEIS
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