605Ch Disable Option Code; 605Dh Halt Option Code - Nanotec C5-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung

605Ch Disable Option Code

Funktion
Das Objekt enthält die auszuführende Aktion bei einem Übergang der CiA 402 Power State Machine vom
Zustand Operation enabled in den Zustand Switched on.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Wert in Objekt 605C
-32768 bis -1
0
1
2 bis 32767

605Dh Halt Option Code

Funktion
Das Objekt enthält die auszuführende Aktion, wenn im Controlword 6040
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
605C
h
Disable Option Code
VARIABLE
INTEGER16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
0001
h
FIR-v1426
h
Reserviert
Sperren der Antriebsfunktion — Motor kann sich frei drehen
Abbremsen mit slow down ramp (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsmodus) und anschließendem Zustandswechsel in Switched
on
Reserviert
605D
h
Halt Option Code
VARIABLE
INTEGER16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
0001
h
FIR-v1426
Beschreibung
das Bit 8 (Halt) gesetzt wird.
h
282