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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Änderungshistorie
Beschreibung
Bedeutung des Fehlers siehe Objekt 1003
6040h Controlword
Funktion
Dieses Objekt steuert die CiA 402 Power State Machine.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Teile des Objektes sind in der Funktion abhängig vom aktuell gewählten Modus.
15
14
13
12
11
SO (Switched On)
Wert = "1": Schaltet in den Zustand "Switched on"
EV (Enable Voltage)
Wert = "1": Schaltet in den Zustand "Enable voltage"
QS (Quick Stop)
Wert = "0": Schalten in den Zustand "Quick stop"
EO (Enable Operation)
Wert = "1": Schalten in den Zustand "Enable operation"
OMS (Operation Mode Specific)
Bedeutung abhängig vom gewählten Betriebsmodus
FR (Fault Reset)
Setzt einen Fehler oder eine Warnung zurück (falls möglich)
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
(Pre-defined Error Field).
h
6040
h
Controlword
VARIABLE
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
10
9
8
7
6
OMS
HALT
FR
OMS [3]
5
4
3
2
1
EO
QS
EV
0
SO
218
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