3220H Analog Inputs - Nanotec C5 Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Für den Subindex 02 gültige Werte:
h
■ Wert = "0": Default-Werte der Firmware benutzen
■ Wert = "1": nicht Invertieren des Drehfeldes erzwingen (mathematisch positiv)
■ Wert = "-1": Invertieren des Drehfeldes erzwingen (mathematisch negativ)
Für den Subindex 03 gültige Werte:
h
■ Wert = "0": Auto-Setup erkennt den Motortyp (Schrittmotor oder BLDC-Motor) und verwendet den
entsprechenden vorkonfigurierten Parametersatz.
■ Wert = "1": Auto-Setup mit den Werten für den Regler durchführen, die vor dem Auto-Setup im Objekt
3210 bzw. 320E eingetragen wurden, die Werte in 3210
h h

3220h Analog Inputs

Funktion
Zeigt die Momentanwerte der Analogeingänge in ADC Digits an.
Durch Objekt 3221 kann der jeweilige Analogeingang als Strom- oder Spannungseingang konfiguriert
h
werden.
Objektbeschreibung
Index
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
01
h
Reserved
INTEGER8
lesen/schreiben
nein
00
h
02
h
Override Field Inversion
INTEGER8
lesen/schreiben
nein
00
h
03
h
Do Not Touch Controller Settings
INTEGER8
lesen/schreiben
nein
00
h
bzw. 320E
h
3220
h
werden nicht geändert.
h
181