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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Motor Type[16]
Beschreibt den unterstützten Motor-Typ. Die folgenden Werte sind möglich:
■ Bit 23 bis Bit 16: Wert "2": BLDC-Motor
■ Bit 23 bis Bit 16: Wert "4": Schrittmotor
■ Bit 23 bis Bit 16: Wert "6": Sowohl Schrittmotor als auch BLDC-Motor
Device profile number[16]
Beschreibt den unterstützten CANopen-Standard.
Werte:
0192
bzw. 0402
(Vorgabewert): Der CiA 402-Standard wird unterstützt.
h
d
1001h Error Register
Funktion
Fehlerregister: Im Fehlerfall wird das entsprechende Fehlerbit gesetzt. Sollte der Fehler nicht mehr
bestehen, wird es automatisch wieder gelöscht.
Für jeden aufgetretenen Fehler wird im Objekt 1003
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
7
6
5
4
MAN
RES
PROF
COM
GEN
Genereller Fehler
CUR
Strom
Version: 2.3.0 / FIR-v2213
1001
h
Error Register
VARIABLE
UNSIGNED8
nein
nur lesen
TX-PDO
00
h
FIR-v1426
3
2
1
0
TEMP
VOL
CUR
GEN
HINWEIS
ein genauerer Fehlercode hinterlegt.
h
119
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