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1.4 Wartung und Fehlerbehebung
Allgemeines
Der Roboter benötigt bei Betrieb nur ein Minimum an Wartung. Er wurde so
konstruiert, dass die Wartung so einfach wie möglich ist:
Wartung
Die Wartungsintervalle hängen von der Verwendung des Roboters ab. Die
erforderlichen Wartungsmaßnahmen hängen auch von den gewählten Optionen
ab. Genauere Informationen zu Wartungsarbeiten finden Sie im Abschnitt zur
Wartung in Produkthandbuch - IRB 5710.
Fehlerbehebung
Der Roboter verfügt über eine integrierte Kommunikation, die Informationen über
das FlexPendant anzeigt. Diese Meldungen erleichtern die Fehlerbehebung und
sind integraler Bestandteil des Steuerungssystems. Fehlerbehebungsverfahren
werden im Produkthandbuch für den Manipulator bzw. die Steuerung beschrieben.
Produktspezifikation - IRB 5710
3HAC075188-003 Revision: A
•
Es werden wartungsfreie AC-Motoren verwendet.
•
Für die Getriebe wird Öl verwendet.
•
Die Verkabelung wird für eine lange Lebensdauer und im unwahrscheinlichen
Fall eines Ausfalls geführt.
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1 Beschreibung von IRB 5710
1.4 Wartung und Fehlerbehebung
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