Handshake-Verfahren Bei Der Positionierung - Baumuller b maXX 4400 Parameterhandbuch

6.5
Betriebsarten

6.5.1.3 Handshake-Verfahren bei der Positionierung

Um einen sauberen, zeitlich unabhänigen Mechanismus zur Steuerung der Positionie-
rung zu gewährleisten ist ein Handshake-Verfahren implementiert.
Abbildung 68: Handshake-Verfahren bei der Positionierung
Beschreibung der einzelnen Punkte
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nen.
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tuswort. Gleichzeitig wird die Meldung "Lageziel erreicht" im Statuswort gelöscht. Damit
wird für den nachfolgenden Ablauf sichergestellt, dass die Meldung für Lageziel erreicht
nicht mehr von der vorangegangenen Positionierung ansteht. Die Meldung wird erst wie-
der gesetzt, wenn der neu übertragene Positioniervorgang durchgeführt wurde.
(
im Steuerwort. Erst nach Empfang dieses Kommandos wird die Positionierung gestartet.
)
vor dem Start der Positionierung geschehen.
*
zen der Sollwert-Quittung.
+
der noch laufenden Positionierung geschehen oder auch erst nachdem diese abge-
schlossen wurde.
%
er die Meldung "Lageziel erreicht".
Mit Hilfe des Handshake-Verfahrens ist eine zeitlich unabhängige Steuerung der Positio-
nierung möglich. Es ist aber nicht zwingend erforderlich, das Handshake-Verfahren zu
verwenden. Auch ohne das Kommando "Neuer Sollwert" können dem Regler Positionier-
daten übertragen werden. Diese werden dann sofort mit dem Kommando "Start Positio-
nierung" wirksam. Das Handshake-Verfahren stellt nur sicher, dass die Meldung
"Lageziel erreicht" garantiert vor dem Absetzen des Kommandos "Start Positionierung"
zurückgesetzt wird.
114 Parameterhandbuch b maXX 4400
Dokument-Nr.: 5.02017.03a
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Steuerung schreibt neue Positionierdaten.
Steuerung setzt "Neuer Sollwert" im Steuerwort, um die Daten als gültig zu kennzeich-
Der Regler quittiert die neuen Sollwerte durch Setzen von "Sollwert-Quittung" im Sta-
Steuerung startet den Positioniervorgang durch Setzen des Bits "Start Positionierung"
Die Steuerung setzt das Bit für "Neuer Sollwert" wieder zurück. Dies kann auch schon
Der Regler quittiert die fallende Flanke im Steuerbit "Neuer Sollwert" durch Rückset-
Die Steuerung setzt das Bit "Start Positionierung" wieder zurück. Dies kann während
Sobald der Regler die Positionierung beendet hat und das Ziel erreicht wurde, setzt
$ %
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