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5.3.2.4. Schematischer Ablauf
der Homingroutine - Variante 1
Fall a) Der Bremsweg ist größer
als der Abstand `X´
Fall b) Der Bremsweg ist kleiner
als der Abstand `X´
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
5. Funktionen
Schaltnocken
Fahrbereichs-
endschalter
Nullpunkt
vom Geber
Abb. 5.2.
A
=
Anhalteposition, Nullpunkt des Gebers
V1
=
Parameter A110 - Hominggeschwindigkeit
X=
> 1/16 Vorschubkonstante und < 15/16 Vorschubkonstante
Schaltnocken
Fahrbereichs-
endschalter
A
Nullpunkt
vom Geber
Abb. 5.3.
V1
Nullpunkt-
suchrichtung
A
Schalternocken
X
V1
Nullpunkt-
suchrichtung
Schalternocken
X
Fahrbereichs-
endschalter
Fahrbereichs-
endschalter
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