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3.5. Anwenderbefehle
ACC - Beschleunigung (bzw. Verzögerung) ändern
E
0024 ACC
1
110
Beispiel:
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
Beschleunigung in ‰ des in den Parametern A102 programmierten
Wertes
Achse 1
Die Übernahme des neuen Beschleunigungswertes erfolgt, sobald
eine eventuell noch laufende Positionierung beendet ist.
Der neue Beschleunigungswert bleibt erhalten, bis er durch einen
erneuten `ACC´-Befehl geändert wird.
Nach Umschaltung von Automatikbetrieb auf Handbetrieb, nach
einer Störung oder beim Neueinschalten, gilt immer die Beschleuni-
gung die in den Parametern A102 programmiert ist.
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach einer Zyklus-
zeit (1ms).
0000 ACC 1 999
0001 POI 1 +000200.00 999
0002 ACC 1 250
0003 ATS 15 1
0004 WAI 00.10
0005 PSI 1 +000300.00 999
0006 WAI 02.00
0007 JST 0000
V
100%
Abb. 3.1. Beschleunigung ändern
- Beschleunigung auf 100 % setzen
- Vorschub mit soforter Satzfortschaltung
- Beschleunigung auf 25 % reduzieren
- Warten bis die Position erreicht ist
- Warten bis der Antrieb ausgeregelt ist
- Vorschub mit 25 % Beschleunigung
- 2 Sekunden warten
- Programmend in Satz 0000
Weg
30
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