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Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung Seite 77

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
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Beispiel1:
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
Das Vorzeichen wird am Starteingang `xx´ ermittelt. Dabei entspre-
chen 0Volt `-´ und +24V `+´.
Nicht übertragene Stellen werden im Zielsatz zu Null. Wird das
Vorzeichen nicht übertragen so bleibt es unverändert.
Bei den Längen gilt mit der Programmierung in B007 von
2 Nachkommastellen: Stelle 1 entspricht 1/100 EGE
3 Nachkommastellen: Stelle 1 entspricht 1/1000 EGE
Inhalt im Satz 500 :
Eingestellter Wert an den Dekaden = 0 0 0 1 2 3 4 5
Einlesen des 1. Wertes = Länge :
SO1 0 1 05 0500
SO1 0 2 05 0500
SO1 0 3 05 0500
SO1 0 4 05 0500
SO1 0 5 05 0500
SO1 1 0 05 0500
Einlesen des 2.Wertes = Geschwindigkeit
SO1 0 1 05 0500
SO1 0 2 05 0500
SO1 0 3 05 0500
(bei Geschwingkeit müssen nur 3 Stellen gelesen werden)
SO1 2 0 00 0500
Mit einer Reihe von `SO1´-Befehlen können Längeninformationen
mit üblichen Dekadenschaltern oder von PLC-Steuerung eingelesen
werden.
Es soll eine Längeninformation mit 3 Vorkommastellen und 1 Nach-
kommastelle in den Satz 0300 eingelesen werden.
0500 PSI 1 + 999999.99 000
1.Stelle lesen (auf 5 eingestellt)
2.Stelle lesen (auf 4 eingestellt)
3.Stelle lesen (auf 3 eingestellt)
4.Stelle lesen (auf 2 eingestellt)
5.Stelle lesen (auf 1 eingestellt)
Umwandeln und einlesen als 1.Wert
Der Inhalt von Satz 500 ist jetzt
0500 PSI 1 + 000123.45 000
1.Stelle lesen (auf 7 eingestellt)
2.Stelle lesen (auf 4 eingestellt)
3.Stelle lesen (auf 5 eingestellt)
Umwandlung und einlesen als 2.Wert
Der Inhalt von Satz 500 ist jetzt
0500 PSI 1 + 000123.45 547
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