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Bpa - Bedingter Sprung Nach Ausgabemaske; Bmb - Sprung Mit Binärer Ausgangsverknüpfung - Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
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BMB - Sprung mit binärer Ausgangsverknüpfung
E
0041 BMB
0100 02 05 8
Beispiel:

BPA - Bedingter Sprung nach Ausgabemaske

E
0033 BPA
0123
1 2120022110
0123456789
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
Anzahl der Ausgangsverknüpfungen
Startnummer der Ausgänge
Sprungweite
Satzoffset
Mit diesem Befehl wird immer ein Sprung ausgeführt. Das Ziel ist vom
Zustand der programmierten Ausgänge abhängig.
0041 BMB 0100 02 05 8
Ausgang
:
12
Wertigkeit :
128 64
Ausgangszustand:
Daraus ergibt sich der Wert:
Zielsatz
= Satzoffset + (Wert
100 +
Das Programm wird in Satznummer 202 weitergeführt.
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach 1 ms.
Ausgangsnummer 2. Ziffer
Zielsatz
Ausgangsnummer 1. Ziffer
Hier werden gleichzeitig 10 Ausgänge auf eine erfüllte Bedingung
überprüft. Dabei kann jedem Ausgang getrennt die Bedingung vorge-
geben werden.
Der Sprung zum Zielsatz erfolgt nur, wenn alle 10 Ausgänge ihre
programmierten Bedingungen erfüllen.
Es sind 3 verschiedene Bedingungen möglich:
0 = Die Bedingung ist wahr, wenn der Ausgang `0´ ist
1 = Die Bedingung ist wahr, wenn der Ausgang `1´ ist
2 = Es erfolgt keine Überprüfung des Ausgangs.
Siehe dazu auch Befehl `BPE´.
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach 1 ms.
11
10
9
8
32
16
8
0
0
1
1
0
32 + 16 + 0 + 0 + 2 +1 =51
* Sprungweite )
( 51
02 ) * 202
*
7
6
5
4
2
1
0
1
1
44

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