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Meßradbetrieb - Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
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5.2. Meßradbetrieb
Zur Längenmessung mit Meßrad
stehen 2Varinten zur Verfügung:
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
5. Funktionen
Durch den Meßradbetrieb wird die Längenmessung vom Positions-
geber des Servoantriebes weggeschaltet und auf den Meßradgeber
übertragen.
Es stehen zwei Anlagenparameter B016 bis B019 zur Verfügung, in
denen die Vorschubkonstante und die Impulszahl des Meßradgebers
eingegeben werden.
Im Handbetrieb kommt die Positionsrückführung immer vom
Servoantrieb.
Im Automatikbetrieb kann gewählt werden zwischen dauernden
Meßradbetrieb oder Signaleingang `Meßradbetrieb´.
Beide Meßradfunktionen dürfen nur gegeben werden, wenn folgen-
de Bedingungen erfüllt sind:
a) Material in den Vorschubwalzen und unter dem Meßrad
b) Vorschubwalzen geschlossen
c) Meßradgeber an Material angedrückt
Ist eine der vorstehenden Bedingungen nicht erfüllt, so kann der
Antrieb vorübergehend durchdrehen, bis er durch eine steuerungs-
interne Fehlerdetektierung gestoppt wird. Es können folgende Feh-
lermeldungen erscheinen:
a) Geberfehler
b) Mitkopplung
Muß im Zusammenhang mit dem Meßradbetrieb Vorschubwalzen-
lüftung angewandt werden, so muß der `Meßradbetrieb´ durch den
Signaleingang während der Walzenlüftung weggenommen werden.
Auf Schaltzeitüberschreitungen ist dabei zu achten.
-Variante 1 :
Der Positionsregelkreis wird bei aktiviertem Meßradbetrieb über den
Meßradgeber geschlossen.
der Motorgeber dient nur zur Überwachung.
Nachteil: Bei labiler mechanischer Konstruktion ist dieses System
schwingungsanfällig.
-Variante 2 :
Der Positionsregelkreis wird über den Motorgeber geschlossen. Die
Positionsdifferenz zwischen Motorgeber und Meßradgeber wird als
Korrekturmaß zu dem momentanen Vorschub addiert.
Bei labiler Konstruktion schwingt nur noch das Korrekturmaß. Die
Korrektur wird abgeschaltet, sobald der Motor die Schaltschwelle
nach Parameter A106 erreicht hat. Die nach dem Abschalten der
Korrektur auftretenden Positiondifferenzen werden gesammelt und
dem nächsten Vorschub zugeschlagen.
Die Aktivierung erfolgt durch Programmierung der Parameter B016
bis B019. Im Parameter A123 erfolgt die Auswahl zwischen beiden
Varianten.
Parameter A123 Folgeachse / Meßradbetrieb
A123 yx00xxxx
y = 3 --> Variante 1
y = 4 --> Variante 2
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