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POA - Vorschub absolut
E
0123 POA
1 +123456.78 999
Beispiel:
Beispiel:
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
Vorschubgeschwindigkeit in ‰ (001 bis 999) von der parametrierten
Maximalgeschwindigkeit (A100)
Absolute Position in EGE (Eingabeeinheiten)
Vorzeichen der Position(+ / - )
Achse 1
Der Antrieb wird von der momentanen Position aus auf die program-
mierte absolute Position, bezogen auf den Nullpunkt, positioniert.
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach einer Zyklus-
zeit (1ms).
momentane Position = -100,00
a)
0000 POA 1 +00200.000 999
Der Antrieb wird um 300 mm in Richtung vor auf die Position +200
positioniert.
momentane Position = +400 mm
b)
0011 POA 1 +00200.000 999
Der Antrieb wird um 200 mm in Richtung zurück auf die Position +200
positioniert.
momentane
Position a)
Nullpunkt
±0
-100
Abb. 3.5.2. Vorschub absolut
Dieser Befehl darf nur bei Bestehen eines absoluten Meßbezuges
benutzt werden. Dies ist bei Positionserfassung mit einem Multiturn-
Absolutwertgeber, oder bei Positionserfassung nach erfolgtem Null-
fahren (Homing), der Fall (siehe auch Kapitel 5.3 Homing). Anson-
sten erfolgt die Störungsmeldung `Nicht Eingericht´.
0000 POA 1 +00010.005 999
0001 JSR 0100
0002 POA 1 +00020.003 999
0003 JSR 0100
0004 POA 1 +00030.000 500
0005 JSR 0100
programmierte
Zielposition
Fahrweg a)
Fahrweg b)
+200
momentane
Position b)
Weg
+400
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