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RTS - Rücksprung aus dem Unterprogramm
E
0016 RTS
Beispiel:
Hauptebene
E0000
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E0025
JSR
0100
E0026
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E0070
JSR
0200
E0071
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E0091
JSR
0150
E0092
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E0099
JMP
0000
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
Wie im `JSR´-Befehl beschrieben, muß ein Unterprogramm mit
einem Rücksprungbefehl `RTS´ abgeschlossen werden.
Sind in einem Programmzyklus mehrere Unterprogrammebenen
eröffnet, so führt ein Rücksprung aus einer höherwertigen Unter-
programmebene nicht direkt ins Hauptprogramm zurück, sondern
geht zunächst in die nächst tiefere Unterprogrammebene.
Unterprogramm
Ebene a
E0100
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E0110
JSR
0200
E0111
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E0120
RTS
E0150
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E0155
RTS
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach einer Zyklus-
zeit (1ms).
Unterprogramm
Ebene b
E0200
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E0249
JSR
0300
E0250
RTS
Unterprogramm
Ebene c
E0300
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E0310
RTS
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