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Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung Seite 136

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
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Parameter A108 - Vorschubkonstante, Weg pro Geberumdrehung
Vorschubkonstant
A108
0050.0000
Parameter A109 - Arbeitsrichtung
Richtung
A109
0 1 000000
136
7. Parameter
Vorschubkonstante in EGE
Im Parameter A108 wird die Bedeutung von `EGE´ festgelegt.
Die Vorschubkonstante gibt den Weg an, der sich aufgrund der
Antriebsverhältnisse bei einer Umdrehung des Gebers ergibt.
Die Eingabe erfolgt in einer beliebigen Dimension, z.B. mm, cm, m,
inch, Grad, usw. Die hier eingegebene Dimension wird im folgenden
als Eingabeeinheit (EGE) bezeichnet.
Wichtig ist, daß alle anderen Maßeingaben sich ebenfalls auf diese
Einheit beziehen.
Eingabebereich: von 0.1000 bis 5000.0000 inEGE
bei 2 Nachkommastellen (siehe Param. B007)
bzw.
von 0.01000 bis 500.00000 in EGE
bei 3 Nachkommastellen (siehe Param. B007)
Eingabefeinheit: 4 bzw. 5 Nachkommastelle (siehe Param. B007)
Bei Rundtischprogrammierung hat A108 eine andere
Bedeutung. Hier wird die Gradzahl des Rundtisches ein-
gegeben.
z.B. Rundtisch mit 360
A108 0360.0000
Die Getriebeübersetzung zwischen Motor und Rundtisch
muß im Parameter A116 eingegeben werden.
0 = Motor dreht im Uhrzeigersinn
1 = Motor dreht gegen Uhrzeigersinn
(Blick von vorne auf die Motorwelle)
Die Richtungsangabe gilt bei pos.Vorschub z.B.
0100 PSI 1 +000200.00 999
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
°
pro Tischumdrehung

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