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Parameter A110 - Nullfahren
Hom Einr.Para
A110
0 0 0 1 10 0 0
Beispiel zu:
Parameter A111 - Nullpunkt Offset
Homing Offset
A111
1 12345.67
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
7. Parameter
0 = Normalbetrieb Linearachse
1 = Rundtisch mit Kurzweg
2 = Rundtisch mit progr. Richtung
Suchgeschwindigkeit in % von Vmax
0 = Geberauswertung als Inkrementalgeber ohne Nullfahrfreigabe
1 = Geberauswertung als Inkrementalgeber mit Freigabe für Null
fahren
2 = Geberauswertung als Absolutgeber
a) Singleturngeber
b) Multiturngeber
Nullpunkt suchen in Richtung :
0 = Vor
1 = Zurück
Richtung des Nullpunktes suchen bei Blick von vorne auf die
Motorwelle:
im
Uhrzeigersinn (A109 0 0 0 0 0 0 0 0):
gegen Uhrzeigersinn (A109 0 0 0 0 0 0 0 0):
im
Uhrzeigersinn (A109 0 1 0 0 0 0 0 0):
gegen Uhrzeigersinn (A109 0 1 0 0 0 0 0 0):
Offsetmaß in EG
0 = Nullpunkt um Offsetmaß in Richtung vor verschieben.
1 = Nullpunkt um Offsetmaß in Richtung zurück verschieben.
Der Nullpunkt wird von der DLC 1 mit der Suchgeschwindigkeit im
Parameter A110 gesucht.
Der Nullpunkt wird mit dem Offsetmaß beaufschlagt. Die DLC 1
meldet Achse eingerichtet.
Eingabefeinheit: 2 bzw. 3 Nachkommastellen (siehe Param. B007)
Achtung: Bei Rundtischfunktion muß der Parameter A111
"00000000" sein.
0 = Vor
1 = Zurück
1 = Zurück
0 = Vor
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