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Es gelten folgende Kriterien zur
Erkennung des Festanschlags:
Beispiel für Fahren gegen
Festanschlag
Programm:
5.10. Frei
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
5. Funktionen
Wenn der Festanschlag erreicht wird, dann wird er mit dem program-
mierten Moment solange gehalten, bis durch einen anderen
Verfahrbefehl eine neue Bewegung eingeleitet wird.
Soll nur die Spannung gelöst werden, so ist z.B. ein POI-Befehl mit
Vorschublänge Null geeignet.
1. Die Erkennung des Festanschlag erfolgt erst mit einer Verzöge-
rung von 20 Millisekunden nach Einlesen des PFI-Befehls.
2. Der Festanschlag wird erkannt, sobald
a) der Schleppfehler auf den 4-fachen Wert dessen angewachsen ist,
was aufgrund von Geschwindigkeit und KV-Faktor als Schleppfehler
zu erwarten wäre
und
b) eine Antriebsbewegung von weniger als 1/1024 einerMotordrehung
pro Millisekunde erfolgt.
Überwachung laut Parameter A122 muß aktiviert sein
Das Kriterium nach 2a) wird auf jeden Fall auch dann erfüllt, falls die
Wegstrecke gerade zum Erreichen des Festanschlag ausreicht, da
intern zur Wegstrecke der 5-fache Schleppfehler addiert wird.
Es kann zur gleichen Zeit immer nur ein PFI/PFA-Befehl wirksam
sein.
Bei aktivem Festanschlagfahren wird die Bearbeitung eines weiteren
PFI/PFA-Befehl in einem anderen Programmtask solange unterbun-
den, bis das aktive Festanschlagfahren beendet ist.
Schlitten
Maschinen-
Nullpunkt
Abb. 5.9.
0100 MOM 1 020
040
0101 POA 1 +000250.00 300
0102 VCA 1 +000200.00 100
0103 PFA 1 +000310.00 100
0104 JMP 0200
0105 BCE 0120 02 1
0106 JMP 0105
0120 PSA 1 +000000.00 999
0121 JST 0100
0200 AEA 07 1
0201 PSA 1 +000000.00 999
0202 JST 0000
Werkzeugkante = Festanschlag
+200
+300
-Momentenbegrenzung:
Zum Anschlag 20%
Am Anschlag 40%
- Fahrt mit max.Geschwingk. einleiten.
- Warten bisPosition+200mitV=10%
ereicht ist.
- Fahrt gegen Festanschlag bis max.
Pos. +310 plus 5-facher Schlepp-
fehler mit V=10%.
- Sprung zur Fehlerroutine
- Sprung zum Satz 0120, wenn
Eingang 02 gesetzt ist (Bearbeitung
beendet).
- Schleife
- Rückzug auf Pos. 0 mit max.Geschw.
- Sprung mit Stop nach Satz 0100
(Warten auf nächste Zyklus).
- Fehlerausgang 07 setzen
- Rückzug auf Pos. 0 mit
max.Geschwindigk.
- Sprung mit Stop nach Satz 0000
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