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Parameter A102 - Beschleunigung und Verzögerung
Beschleunigung
A102
00005000
Parameter A103 - Kv - Faktor
Kv - Faktor
A103
0000 01.00
Parameter A104 - Geber
Geber
A104
00 000000
134
7. Parameter
Beschleunigung in EGE/Sek
Der Antrieb beschleunigt und verzögert mit dem hier eingegebenen
Wert. Die Positionsverstärkung ist unbedingt auf die max. Verzöge-
rung abzustimmen um ein Überschwingen des Antriebes zu vermei-
den.
Eingabebereich: von 1 bis 99999999 in EGE/Sek
Eingabefeinheit: ohne bzw.1 Nachkommastelle (siehe Param. B007)
Kv - Faktor
Mit dem Kv-Faktor wird die Positionsverstärkung definiert. Der Kv-
Faktor bestimmt den max.Schleppabstand der sich bei der max.
Geschwindigkeit ergeben würde.
Kv = 1 entspricht einem Schleppabstand von 1 mm
bei einer Geschwindigkeit von 1 m/min.
Der Kv - Faktor muß den gegebenen mechanischen Verhältnissen
angepaßt werden.
Ein zu kleiner Kv - Faktor verringert die Antriebsdynamik.
Ein zu großer Kv - Faktor führt zur Instabilität des Antriebes.
Bei der Ermittlung des optimalen Wertes sollte mit Kv = 1.00
angefangen werden.
In Parameter A115 kann durch Aktivierung der Funktion `Schleppab-
standskompensation´ ein nahezu Schleppabstandsfreies Fahren
erreicht werden (nur für Sonderanwendungen vorgesehen).
Eingabebereich: von 0.01 bis 30.00
Eingabefeinheit: generell 2 Nachkommastellen
Auflösung pro Motorumdrehung per Parameter einstellbar.
Auflösung pro Motorumdrehung (Inkremente) in Bit.
Mit Singleturngeber sind im absolut eingerichtetem Zustand folgen-
de Fahrbereiche möglich:
Auflösung (Bit)
Fahrbereich (Motorumdrehungen)
± 65536
15
± 131072
14
± 262244
13
± 524288
12
(alle anderen Werte z.B. 00 entsprechen 15 Bit) .
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
2
2
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