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Bcd - Bedingter Sprung Mit Bcd-Verknüpfung; Bce - Bedingter Sprung Mit Eingangsverknüpfung - Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
Inhaltsverzeichnis

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BCD - Bedingter Sprung mit BCD-Verknüpfung
E
0029 BCD
0100 12
Beispiele
:
BCE - Bedingter Sprung mit Eingangsverknüpfung
E
0027 BCE
0432
07
0
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
Sprungweite
Satzoffset
Dieser Befehl führt ähnlich wie der `BCB´- Befehl einen Sprung zu
einem berechneten Zielsatz durch. Jedoch im Gegensatz dazu
erfolgt die Bewertung an den Eingängen 1 bis 8 dezimal.
Dabei wird der Zustand an den Eingängen 8 bis 5 als 1. Ziffer und an
den Eingängen 4 bis 1 als 2. Ziffer betrachtet. Da es im Zehner-
System nur die Ziffern 0 bis 9 gibt, führt eine Bewertung von größer
9 zu der Störungsmeldung `keine BCD-Eingabe´.
Eingang
dezimale Bewertung
Zielsatz = Satzoffset + (Bewertung * Sprungweite)
An den Zielpositionen können beliebige Programme abgelegt wer-
den. Insgesamt sind 100 Sprungziele möglich. Ein Sprungziel > 2999
hat die Störungsmeldung `unzulässiger Satz´ zur Folge.
Eingang
a) aktueller Zustand
Zielsatz
b) aktueller Zustand
Zielsatz
c) aktueller Zustand
Zielsatz
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach 1 ms.
0 = Sprung bei Signalpegel -Aus-
1 = Sprung bei Signalpegel -Ein-
Eingang
Zielsatz
Der Sprung zum Zielsatz wird ausgeführt, wenn der programmierte
Eingang die vorgewählte Bedingung erfüllt.
Ist die Bedingung nicht erfüllt, wird das Programm mit der folgenden
Satznummer fortgeführt.
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach 1 ms.
.
:
8
7
6
5
:
80
40 20 10 8
: 8 7
6
5
4
: 0 0
0
0
0
: 100 + (0 * 12)
: 0 0
0
0
0
: 100 + (1 * 12)
: 0 1
0
1
1
: 100 + ((40+10+8+1) * 12) =
4
3
2
1
4
2
1
3
2
1
0
0
0
=
100
0
0
1
=
112
0
0
1
808
41

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