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Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung Seite 152

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
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Störung Achse 1
Beispiel:
152
7. Parameter
Code
Beschreibung der Störung
0C
RTS - Schachtelung
0D
Eingabe nicht im BCD-Format
0E
unzulässige Satznummer
0F
Fehler bei WRI-Befehl
10
Systemfehler `Exception´
11
Systemfehler `Stack/EPROM´
12
IDS - Schnittstelle unterbrochen
13
IDS - Prüfsummenfehler
14
IDS - Formatfehler
15
IDS - Datenstring zu lang
16
Achsennummer falsch
17
-------
18
Falsche Software Kombination DLC/Antrieb
19
-------
1A
Falsche Konfiguration DLxx/RLxx
1B
Antrieb Watchdog
1C
DPR nicht lesbar
1D
SAC-Befehl nicht möglich
40
Leistung fehlt. Antrieb meldet während
Programmlauf kein `AF´ mehr.
41
Vorschubüberwachung
42
Mitkopplung
43
Schleppfehler zu groß
44
-------
45
Datenfehler Multiturngeber
46
Untere Fahrbereichsgrenze
47
Obere Fahrbereichsgrenze
48
Nicht Eingerichtet
49
-------
4A
Kein Nullimpuls beim Nullfahren mit ext. Geber
an DEF1/DEF2
4B
Homing: Nullimpulsposition
4C
Geberfehler ext. Geber/Motorgeber
4D
Geschw. durch Override zu groß
4E
Achse ist abgeschaltet (RS 232 - Kommando)
4F
-------
50
Zielposition > obere Fahrbereichsgrenze
51
Zielposition < obere Fahrbereichsgrenze
52
HOM-Befehl nicht möglich
53
Stillstandsüberwachung
Parameter B007 = xxxxx3xx ; Störung ` Schleppfehler ´
Zustand der Ausgänge :
Wertigkeit
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
24 23 22 21 20 19 18 17
:
2
2
2
2
2
3
2
1
0
3
0
1
0
0
0
4
Code hex.43
2
2
2
2
1
0
0
1
1
3

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