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Status `08´ =
Akt.Satznummer und Rück-
sprung-Satznummer ins Haupt-
programm der 3 Tasks
Status `09´ = Meßradbetrieb:
`Absolute Position Achse 1 und
Position Motorgeber ´
Status `10´ = Schleppfehler
Achse 1
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
6. Serielle Schnittstelle
Die Statusanfrage:
?sX -- 08 - CR LF
liefert die Meldung:
Xs08 - 0100 - 0200 - 0300 - 0400 - 0500 - 0600 - $hh CR LF
Bei nicht aktivierten Tasks wird eine entsprechende Anzahl von
Leerzeichen ausgegeben.
Befindet sich ein Task nicht in einem Unterprogramm, so wird nur die
aktuelle Satznummer ausgegeben.
Die Statusanfrage:
?sX -- 09 - CR LF
liefert die Meldung:
±
Xs09 -- A
123456.78 -
Wenn Achse 1 nicht eingerichtet, kann die angegebene absolute
Position jederzeit mit der Taste `CR´ auf der CTA genullt werden.
Die Statusanfrage:
?sX -- 10 - CR LF
liefert die Meldung:
±
Xs10 -
000000.13 -
Task 3 Hauptprogr. Satznr.
Task 3 Aktuelle Satznr.
Task 2 Hauptprogr. Satznr.
Task 2 Aktuelle Satznr.
Task 1 Hauptprogr. Satznr.
Task 1 Aktuelle Satznr.
±
123456.78 - $hh CR LF
Position des Motorgebers in
EGE (Inkrementalgeber 1)
Position Achse 1 in EGE
Summe aller Meßgeberbe-
wegungen werden addiert
` A ´ für Achse 1 Eingerichtet
` _ ´ für Achse 1 nicht Einge-
richtet
±
000000.00 - $hh CR LF
Schleppfehler Achse 1 in EGE
ohne Bedeutung
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