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Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung Seite 78

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
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Beispiel 2:
A) Hardware
Anschluß für eine externe Deka-
denschaltergruppe (4-dekadisch).
B) Programmierung
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
Ausgänge
1
2
3
4
3
1.Dekade
5
6
7
8
Eingänge
Abb. 3.14. Dekadenschaltergruppe
Die Ausgänge werden über den `APE´-Befehl geschaltet.
Die Eingänge werden über den `SO1´-Befehl gelesen.
Im Satz 0300 steht zu Beginn POI 1 +123456.78
0900 APE 0
0100022222
0901 WAI 00.02
0902 SO1 0 2
05
0000
0903 APE 0
0010022222
0904 WAI 00.02
0905 SO1 0 3
05
0000
0906 APE 0
0001022222
0907 WAI 00.02
0908 SO1 0 4
05
0000
0909 APE 0
0000102222
0910 WAI 00.02
0911 SO1 0 5
05
0000
0912 SO1 1 0
00
0300
0913 JMP 0900
Nach Ablauf des Programms steht im Satz 0300 :
0300 POI 1 + 000368.50 999
Aus Zykluszeitgründen ist es sinnvoll, ein Programm mit `SO1´-
Befehlen nicht im Hauptprogramm, sondern im Task 3 auszuführen.
6
2.Dekade
3.Dekade
- 4.Dekade auswählen
- warten bis Pegel an den Eing. stabil ist
- Wert der 4.Dekade einlesen
- 3.Dekade auswählen
- warten bis Pegel an den Eing. stabil ist
- Wert der 3.Dekade einlesen
- 2.Dekade auswählen
- warten bis Pegel an den Eing. stabil ist
- Wert der 2.Dekade einlesen
- 1.Dekade auswählen
- warten bis Pegel an den Eing. stabil ist
- Wert der 1.Dekade einlesen
- die eingelesene Information im Zielsatz
einspeichern
- neuen Einlesezyklus starten
8
5
4.Dekade
999 .
78

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