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Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung Seite 91

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
Inhaltsverzeichnis

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4.1.3. Befehle
4.1.4. Eingänge
Es stehen folgende Eingänge
zur Verfügung:
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
4. Eingänge und Ausgänge
Start
Bei einer ansteigenden Flanke am Eingang `Start´ wird bei Automatik-
vorwahl der Programmablauf gestartet.
Sofort-Stop
Beim Wegfall des Signales am Eingang `Sofort-Stop´ wird der Ablauf
unmittelbar gestoppt. Falls sich der Vorschubantrieb gerade bewegt,
wird die Bewegung sofort mit der programmierten Beschleunigung
bis zum Stillstand verzögert. Der Resthub wird abgespeichert und
beim nächsten Start als erstes zurückgelegt. Es erfolgt kein Maß-
verlust.
Clear extern
Bei einer positiver Flanke am Eingang `Clear extern´ wird eine
angezeigte Störung quittiert. Dieser Eingang wird nur bei `Not-Aus´
und `Störung´ softwaremäßig abgefragt. Bei Programmverlust oder
Parameterverlust ist eine Quittierung nur mit der Eingabetaste CL
(CTA) möglich.
Tippen vor Achse 1
Bei einem Signal am Eingang `Tippen vor´ bewegt sich der Antrieb
während des Einrichtbetriebes mit der im Parameter `A101´ eingege-
benen Geschwindigkeit vorwärts (positive Richtung).
Tippen zurück Achse 1
Bei einem Signal am Eingang `Tippen zurück´ bewegt sich der
Antrieb während des Einrichtbetriebes mit der im Parameter `A101´
eingegebenen Geschwindigkeit rückwärts (negative Richtung).
Es erfolgt keine Bewegung bei anliegendem Sofort-Stop, Unterbre-
chung oder Vorschubüberwachung !
Eingänge Stecker X 17 / Pin Nr.: 9 bis 15 (Standard `DEA 4´)
Eingänge Stecker X 32 / Pin Nr.: 1 bis 15 (Option
Eingänge Stecker X 33 / Pin Nr.: 1 bis 15 (Option
Alle frei programmierbaren Ausgänge können über die frei program-
mierbaren Eingänge quittiert werden. Eingänge können auch, wenn
programmiert, für folgende Funktionen verwendet werden:
Unterbrechung
Vorschubüberwachung-
Meßadbetrieb
Nullfahren
Hand-Vektor
Interrupt-Vektor
Bandentlastung
Re-Start-Vektor
Bremse lüften
DLC 1 (Standard) `DEA 4´
DLC 1 mit Option `DEA 5´
DLC 1 mit Option `DEA 6´
Stecker X 17 / Pin Nr.: 4
Stecker X 17 / Pin Nr.: 5
Stecker X 17 / Pin Nr.: 8
Stecker X 17 / Pin Nr.: 6
Stecer X 17 / Pin Nr.: 7
-
Parameter A120
Parameter A120
-
Parameter A123/B016 bis B019
-
Parameter A112
-
Parameter B011
-
Parameter B012
-
Parameter A115
-
Parameter B014
-
Parameter A118
Nr.
E01 bis
Nr.
E08 bis
Nr.
E23 bis
`DEA 5´)
`DEA 6´)
in Vorbereitung!
E07
E22
E37
91

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