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Einlesen Über Die Serielle - Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
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-Cursorsteuerung
-Satzerweiterschaltung
Beispiel:
E
0100 POA
1 +000045.76 075
3.3.2. Einlesen über die serielle
Schnittstelle
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
Während der Eingabe der Satznummer erscheint immer der momen-
tan unter dieser Nummer eingespeicherte Befehl in der Anzeige.
Nach dem Eintippen der letzten Stelle der Programmsatznummer
springt der Cursor direkt in die erste Stelle hinter dem Anwenderbe-
fehl.
An dieser Stelle hat man die Möglichkeit alle Befehle mit den Tasten
oder
und in alphabetischer Reihenfolge aufzurufen.
Wenn der gewünschte Befehl gefunden ist, bewegt man den Cursor
mit den Tasten
oder
Hier werden nun mit den Datentasten die zum Befehl gehörigen
Daten eingetragen bzw. überschrieben.
Damit stehen die neuen Daten nun sichtbar in der Anzeige, aber sie
haben die alten Daten noch nicht ersetzt. Durch Betätigen der
Einspeichertaste
Anschließend erscheint der Programmsatz mit der nächst höhere
(plus 1) in der Anzeige und der Cursor steht hinter dem Befehl.
Steht der Cursor hinter dem Befehl, so wird mit
die erste Stelle der Satznummer gesetzt.
Befindet sich der Cursor in Zeile 2 , so setzt
den Befehl.
Von allen andern Positionen wird der Cursor mit
Stelle der Satznummer gesetzt.
Solange sich der Cursor in der 1. Zeile befindet, kann die Satz-
nummer mit den Tasten
Das Ändern der Daten kann jederzeit abgebrochen werden, solange
die Einspeichertaste
Taste
geht der Cursor auf die erste Stelle der Satznummer und
CR
der bisher gespeicherte Inhalt des Programmsatzes wird wieder
angezeigt.
Satznummer 100
Vorschub absolut
Achse 1
Position +45,67 in EGE
Geschwindigkeit 7,5 % von Vmax
Für jeden Befehl ist eine Eingabemaske vorgegeben, die mit den
Daten ausgefüllt werden muß.
Für jedes falsch programmierte Zeichen erscheint in der Anzeige
ein ` * ´.
Ein Befehl ist korrekt programmiert, wenn sich nach drücken der
Einspeichertaste
Programmsatz springt. Soll ein Satz mit ` * ´ abgespeichert werden,
dann wird die Eingabe nicht angenommen.
Für die Programmeingabe über die serielle Schnittstelle kann jeder
Computer, der über eine RS 232C-Schnittstelle verfügt, verwendet
werden.
in das Datenfeld der 2. (und 3.) Zeile.
werden die neuen Daten gespeichert.
und
verändert werden.
nicht gedrückt wurde. Durch betätigen der
die Anzeige auf den nächst höheren
der Cursor auf
CR
den Cursor hinter
CR
auf die erste
CR
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