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Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen - Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
Inhaltsverzeichnis

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12.4. Schutz vor gefährlichen
Bewegungen
Erläuterung:
Maßnahmen:
Maßnahmen:
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
12. Sicherheitshinweise
Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhafte Ansteuerung der
an diese Steuerung angeschlossenen Motoren oder Bewegungs-
elemente verursacht werden.
Die Ursachen können verschiedenster Art sein:
- Fehler in der Software
- Bauteilefehler in den Komponenten
- Verdrahtungs- oder Verkabelungsfehler
- Fehler in den Meßwert- und Signallgebern
- Fehler bei der Bedienung der Komponenten
Diese Fehler können gleich nach dem Einschalten oder nach einer
unbestimmten Zeitdauer im Betrieb auftreten.
Die Überwachungen in dieser Steuerung schließen eine Fehlfunktion
in den angeschlossenen Antrieben weitestgehend aus. Im Hinblick
auf den Personenschutz darf auf diesen Sachverhalt nicht allein
vertraut werden. Bis zum Wirksamwerden der eingebauten Überwa-
chungen ist auf jeden Fall mit einer fehlerhaften Antriebsbewegung
zu rechnen, deren Maß von der Art der Störung und des
Betriebszustandes abhängen.
WARNUNG !
Gefahrbringende Bewegungen!
Lebensgefahr,
Sachschaden.
•Der Personenschutz ist aus den oben genannten Gründen durch
Überwachungen oder Maßnahmen, die anlagenseitig übergeordnet
sind, sicherzustellen. Diese werden nach den spezifischen Gege-
benheiten der Anlage nach einer Gefahren- und Fehleranalyse vom
Anlagenbauer vorgesehen. Die für die Anlage geltenden
Sicherheitsbestimmungen werden hierbei miteinbezogen.
Insbesondere ist zu beachten:
•Kein Aufenthalt im Bewegungsbereich der Maschine.
Mögliche Maßnahmen gegen unbeabsichtigten Zugang von Personen:
Schutzzaun, Schutzgitter, Schutzabdeckung, Lichtschranke.
•Ausreichende Festigkeit der Zäune und Abdeckungen gegen die
maximal mögliche Bewegungsenergie.
•Not-Stop-Schalter leicht zugänglich in unmittelbarer Nähe anordnen.
Die Funktion der Not-Aus-Einrichtung vor der Inbetriebnahme prüfen.
•Sicherung gegen unbeabsichtigten Anlauf durch Freischalten des
Leistungsanschlusses der Antriebe über Not-Aus-Kreis oder
Verwenden einer sicheren Anlaufsperre.
•Vor dem Zugriff oder Zutritt in den Gefahrenbereich die Antriebe
sicher zum Stillstand bringen.
•Elektrische Ausrüstung über den Hauptschalter spannungsfrei
schalten und gegen Wiedereinschalten sichern bei
- Wartungsarbeiten und Instandsetzen
- Reinigungsarbeiten
- vor langen Betriebsunterbrechungen
schwere
Körperverletzung
oder
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