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Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung Seite 189

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
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Leistungsführende Leitungen
Leistungstrafo und Glättungs-
drossel
Netzeinspeisung
Erdung
Steuertrafo
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
11. Installationshinweise
Die leistungsführenden Leitungen der elektrischen Servoantriebe,
dies sind die Primär- und Sekundärleitungen des Leistungstrans-
formators und die Motoranschlüsse, sind relativ störungsunempfind-
lich.
Aufgrund der von diesen Leitungen ausgehenden Abstrahlung müs-
sen alle Steuerleitungen, z.B. Tacho-, Sollwert- und Inkremen-
talgeberleitungen, separat verlegt werden.
Die Verlegung der leistungsführenden Servo-Antriebsleitungen in-
nerhalb des Schaltschrankteiles, der die Steuerung beherbergt, muß
möglichst kurz und mit größtmöglichem Abstand zur Steuerung und
den Steuerleitungen erfolgen.
Der Leistungstrafo und die Glättungsdrossel von elektrischen
Servoantrieben dürfen aus Gründen der Wärmeentwicklung und der
Störungsabstrahlung nicht in einem gemeinsamen Raum (Schalt-
schrank) mit der Steuerung angeordnet werden.
Die Netzeinspeisung für die Antriebselektronik ist bei elektrischen
Servoantrieben darstellungsgemäß an der Leistungseinspeisung
abzuzweigen und von den Steuerleitungen separat zu verlegen.
Bei paralleler Verlegung zu anderen Anlagenverkabelungen ist die
Netzversorgung in geerdetem Stahlrohr oder Metallschlauch zu
führen.
Die richtige Erdung ist eine der wesentlichen Voraussetzungen für
einen störungsfreien Betrieb. Die Erdung hat unter strenger Einhal-
tung der im Anschlußplan dargestellten Verzweigungs-bedingungen
zu erfolgen.
Wird die dargestellte Verzweigung von dem definierten Zentralpunkt
nicht eingehalten, so entstehen Störungs- (Induktions-) schlaufen.
Daran ändern auch beliebig starke Erdungsschienen nichts.
Als Steuertrafo ist ein Trafo mit Schutzwicklung zu verwenden. Die
Schutzwicklung ist auf den zentralen Erdungspunkt zu führen.
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