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CID - Change Instruction Data
E
0034 CID
1234
1 0 +0000001
Die Information wird rechtsbün-
dig in den Zielsatz übertragen.
Beispiele:
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
- Addition bzw. Subtration von Daten.
Die durch den Informations-Typ festgelegte Information im Zielsatz
wird um den Betrag geändert. Die Stelle des Kommas wird nicht
berücksichtigt!
Vorzeichen:
+ : Betrag wird zur Info addiert
- : Betrag wird zur Info subtrahiert
Informations-Typ:
0 : Addition bzw. Subtration
1 : add. bzw. subtr. jedoch muß nach der Operation das Ergebnis
positiv sein, andernfalls wird Operation nicht durchgeführt.
2 : add. bzw. subtr. jedoch muß nach der Operation das Ergebnis
negativ sein, andernfalls wird Operation nicht durchgeführt.
3 : Information mit Vorzeichen im Zielsatz setzen.
Zielsatz in dem die Information verändert werden soll.
Info-Stelle
1 : Der erste änderbare Wert im Zielsatz wird bearbeitet. (z.B. die
Länge im Befehl POI )
2 : Der zweite änderbare Wert im Zielsatz wird bearbeitet. (z.B. die
Geschw. im Befehl POI )
Dieser Befehl verändert die Daten in einem anderen Satz.
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach einer 1ms.
Es ist immer nur die Bearbeitung eines Satzes,in einer Zykluszeit der
die Befehle CID, KDI oder WRI enthält, möglich. Evtl. in weitere
Task`s anstehende Befehle CID, KDI oder WRI Befehle werden in
ihrer Bearbeitung solange verzögert.
Befindet sich im Zielsatz kein gültiger Befehl, so erfolgt
sofortige Weiterschaltung ohne Veränderungen im Zielsatz!
Bei CON und FOL ist die Eingabe des Informations-Typs
ohne Bedeutung
Befehl
CON
Geschw. in %
FOL
Folgefaktor
F==
Geschw. in EGE/min
G01
Position
POI,PSI,POA,PSA
Länge
PST,BPT
Testposition
JMP,
Zielsatz
VCA, VCC
Position
WAI
Wartezeit
VE0
Override
Es wird jeweils einmal der Befehl
CID 1234 1 0 +0000212 aufgerufen.
a.) vorher
POI 1 +000100.50 999
nachher
POI 1 +000102.62 999
b.) vorher
PSI
1 +00025.088 999
nachher
PSI
1 +00025.300 999
c.) vorher
FOL 1 1.123456
nachher
FOL 1 1.123668
d.) vorher
JMP
0418
nachher
JMP
0630
Info-Typ
1
2
Geschw. in %
Folgefaktor
Geschw. in EGE/min
Position
Geschw. in %
Testposition
Zielsatz
Geschw. in %
Wartezeit
Override
e.) vorher
VCA
nachher
VCA
f.) vorher
WAI
nachher
WAI
g.) vorher
PST
nachher
PST
+000246,00 300
+000248,12 300
03,21
05,33
x xx +000022,33
x xx +000024,45
47
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