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Bca - Bedingter Sprung Mit Ausgangsverknüpfung; Bcb - Bedingter Sprung Mit Binär-Verknüpfung - Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
Inhaltsverzeichnis

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BCA - Bedingter Sprung mit Ausgangsverknüpfung
E
0026 BCA
0345
22
0
BCB - Bedingter Sprung mit Binär-Verknüpfung
E
0029 BCB
0100
12
1
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
0 = Sprung bei Signalpegel `Aus´
1 = Sprung bei Signalpegel `Ein´
Ausgang
Zielsatz
Der Sprung wird ausgeführt, wenn der programmierte Ausgang die
vorgewählte Bedingung erfüllt.
Ist die Bedingung nicht erfüllt, dann wird das Programm mit der
nächst höheren Satznummer fortgeführt.
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach 1ms.
Auswahl 1 bis 3
Sprungweite
Satzoffset
Mit diesem Befehl wird ein Sprung zu einem, von dem Zustand
mehrerer Eingänge berechneten, Zielsatz ausgeführt. Dabei gibt es
3 verschiedene Möglichkeiten.
Auswahl 1 = Eingangsnummer
binäre Bewertung
dezimale Bewertung : 8
Auswahl 2 = Eingangsnummer
binäre Bewertung
dezimale Bewertung : 8
Auswahl 3 = Eingangsnummer
binäre Bewertung
dezimale Bewertung : 128 64 32 16 8
Bei der Bearbeitung dieses Befehles wird der Zielsatz in Abhängig-
keit vom aktuellen Zustand an den Eingängen wie folgt berechnet.
Zielsatz
= Satzoffset + (Bewertung* Sprungweite)
Mit der Auswahl 1 und 2 sind je 16 und mit der Auswahl 3 sind 256
verschiedene Sprungziele möglich.
Wenn sich ein Zielsatz > 2999 ergibt, erfolgt die Störungsmeldung
`unzulässiger Satz´.
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach 1ms.
: 4
3 2
1
3
2
1
0
2
2
2
: 2
4 2
1
: 8
7 6
5
3
2
1
0
: 2
2
2
2
4 2
1
: 8
7 6
5
4
7
6
5
4
3
: 2
2
2
2
2
3 2 1
2
1
0
2
2
2
4 2 1
39

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