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CON - Dauerlauf
E
0018 CON
1
1 +345 14
COU - Zählen
E
0010 COU
+12345 12 123456
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
Ausgangsnummer
Wird auf `1´ gesetzt, wenn die Solldauerlauf-Geschwindigkeit
reicht ist.
00 = Es wird kein Ausgang gesetzt
Geschwindigkeit °/ °° (001 bis 999) von der programmierten Maximal-
geschwindigkeit
Richtung (+ = vor / - = zurück)
0 = Dauerlauf Aus
1 = Dauerlauf Ein
Achse 1
Der Befehl `CON´ kann auch bei Bestehen eines Maßbezuges (nach
Homing oder bei Positionserfassung mit Absolutgeber) eingesetzt
werden. Dabei muß jedoch auf die Fahrbereichsgrenzen (Parameter
A113 und A114) geachtet werden.
Der Dauerlauf kann im Programm nur mit `CON´-Befehl, `Dauerlauf
AUS´, `PBK´-Befehl oder `JST´-Befehl abgeschaltet werden.
Ein Betriebsartenwechsel (z.B. von Automatik nach Hand) schaltet
den Dauerlauf aus.
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach einer Zyklus-
zeit (1ms).
Soll-Stückzahl
Ausgang `Soll-Stückzahl erreicht´
Iststückzahloffset
Dieser Befehl ermöglicht, wie der Befehl `BAC´, die Zählung von
Ereignissen, Bearbeitungszyklen, Stückzahlen usw.
Bei jeder Bearbeitung des Satzes wird die Stückzahl erhöht. Dann
erfolgt ein Vergleich der Iststückzahl mit der gewünschten Soll-
stückzahl. Wenn die Soll-Stückzahl erreicht ist, wird der program-
mierte Ausgang eingeschaltet und die Iststückzahl auf Null gesetzt.
Der programmierte Ausgang wird hier nur eingeschaltet. Ist ein
Ausschalten dieses Ausgangs erforderlich, so muß das an einer
anderen Stelle im Anwenderprogramm erfolgen.
Stückzahlzähler können an beliebiger Stelle und beliebig oft im
Anwenderprogramm gesetzt werden.
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach einer Zyklus-
zeit (1ms).
er-
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