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Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung Seite 68

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
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Offsetmaß:
Beispiel zu Referenz-
punktfahren
Beispiel zu Referenzpunkt-
fahren
mit
Offset-
programmierung
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
Das Verfahren eines Offsetmaßes (bezogen auf den Referenzpunkt)
wird durch einen unmittelbar dem `REF´-Befehl folgenden
inkrementalen Vorschub erreicht.
Als Vorschubbefehl für das Offsetmaß sind nur die Befehle `POI´ und
`PSI´ (inkrementaler Vorschub) sinnvoll.
Weiterhin besteht die Möglichkeit, den Suchweg bis zum Finden der
Referenzmarke zu begrenzen bzw. zu überwachen (siehe dazu unter
`REP´-Befehl).
Mit dem `REF-Befehl wird kein neuer absoluter Maßbezug
(Nullpunkt) geschaffen. Dies ist nur durch Homing möglich
(siehe dazu Kapitel 5.3).
Das Erkennen des Referenzpunktes geschieht in einem Zeitraster
von 1 ms. Bei hohen Anforderungen an die Genauigkeit des Referenz-
punktes ist die Suchgeschwindigkeit herabzusetzen. Die erreichbare
Genauigkeit ergibt sich folgendermaßen:
Suchgeschwindigkeit in EGE / sek.
1000 /sek.
1)
0000 REF 1 0
Geschwin-
digkeit
Signal-
eingang
Abb. 3.7.
2)
0000 REF 1 0
500
0001 PSI 1 +000200.00 100
Geschwin-
digkeit
Signal-
eingang
Abb. 3.8.
z.Beispiel:
500
10
v = 500
Referenzmarke
10
v = 500
Referenzmarke
Die Suchgeschwindigkeit ist
500mm/sek.
Genauigkeit < = 0,5mm
Weg
200,00
v = 100
Weg
68

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