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Bic - Bedingter Sprung Mit Eingangsverknüpfung - Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
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BIC - Bedingter Sprung mit Eingangsverknüpfung
E
0000 BIC
1000 10 15 7 0
Beispiel:
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
Modus
0 = Eingänge binär auswerten (Eingabewerte 1...9 für zukünftige
Erweiterungen z.B. BCD-, Gray-Codierung usw.)
Anzahl der Eingänge (1...8)
Nummer des ersten Eingangs
Sprungweite
Satzoffset
Dieser Befehl führt einen bedingten Sprung zu einem berechneten
Zielsatz aus.
Die Bedingung ist vom Eingangszustand von einem bis zu 8 Eingän-
ge abhängig.
Der erste Eingang hat die niedrigste Wertigkeit.
Der Zielsatz berechnet sich wie folgt:
Zielsatz = Satzoffset + (Sprungweite * Gesamtbewertung)
0050
BIC 1000
Die 5 Eingänge 14 bis 18 sollen ausgewertet werden.
Die Eingänge 14 und 17 liegen auf 0Volt (logisch 0).
Die Eingänge 15, 16 und 18 liegen auf Pegel 24Volt (logisch 1).
Eingang Nr.
Binäre Wertigkeit
entspricht dezimal
Eingangszustand
Zielsatz = 1000 + 11 * (16 + 4 + 2) = 1000 + 242 = 1242
Das Programm springt auf Grund der Eingangsbedingungen von
Satznummer 50 auf Satznummer 1242.
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach einer
Zykluszeit (1ms).
11
14
5
0
18
17
16
15
4
3
2
1
2
2
2
2
16
8
4
2
1
0
1
1
14
0
2
1
0
42

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