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Restart - Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
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5.13. Restart

(nur möglich mit Absolutwertgeber)
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
5. Funktionen
ab Software DA 01.1-03.03 / DG 01.1-03.03
Mit dieser Funktion Restart wird ein durch Spannungsausfall,
Störungsmeldung oder Not-Aus unterbrochenes Programm wieder
fortgesetzt.
Bei jedem dieser Ereignisse wird der momentane Status ( Geschwin-
digkeiten, Zustand der Ausgänge, absolute Zielpositionen usw.)
zwischengespeichert.
Erkennt die Steuerung, daß Restart möglich ist, so wird dies mit dem
im Parameter B014 programmierten Ausgang angezeigt.
Ausgang XX auf
0 Volt
+24 Volt : Restart möglich
Mit einer ansteigende Flanke ( Sprung von 0 Volt auf +24V ) am
ebenfalls im Parameter B014 programmierten Eingang wird der
Restart ( im Automatikbetieb) eingeleitet.
Ein Restart ist nur im Automatikbetrieb möglich!
Mit Hilfe eines Restartprogammes ( aktivierbar über Restartvektor-
Parameter B014 ) kann der Restart verändert werden.
Das Restartprogamm kann nur über den Befehl RSV beendet
werden.
siehe auch Beispiele in Kap. 3 `RSV´ Restartvektor.
: kein Restart möglich
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