Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung Seite 6

1. Allgemeines
BIC - Bedingter Sprung mit Eingangsverknüpfung ..................... 42
BIO - Bedingter Sprung nach Maske Ein-/Ausgänge .................. 43
BPA - Bedingter Sprung nach Ausgabemaske ........................... 44
BMB - Sprung mit binärer Ausgangsverknüpfung ....................... 44
BPE - Branch bei Paralleleingang ............................................... 45
BPT - Sprung bei absoluter Position ........................................... 46
BZP - Sprung, wenn die Zielposition das Positionslimit überschrei-
CID - Change Instruction Data .................................................... 47
CIO - Kopiere Eingang oder Ausgang (Merker) nach Ausgang
CLA - Clear absolute Position ..................................................... 49
CLC - Zähler löschen .................................................................. 49
COC - Nockensteuerung ............................................................. 50
CON - Dauerlauf ......................................................................... 51
COU - Zählen .............................................................................. 51
CPL - Schleppfehler löschen ...................................................... 53
CST - Unterprogrammstack löschen ........................................... 54
FAK - Multiplikationsfaktor für Vorschübe ................................... 55
FOL - Folgeachse ....................................................................... 55
FUN - Funktionen .................................................................... 5656
HOM - (Homing) Nullfahren ........................................................ 57
JMP - Unbedingter Sprung ......................................................... 57
JSR - Sprung zum Unterprogramm ............................................ 58
JST - Unbedingter Sprung mit Stop ............................................ 58
JTK - Unbedingter Task-Sprung ................................................. 59
KDI - Kopiere Positionsdifferenz ................................................. 59
MOM - Momentenbegrenzung .................................................... 60
NOP - Leerzeile .......................................................................... 61
PBK - Positionierung abbrechen ................................................. 61
PFA - Positionierung absolut gegen Festanschlag ..................... 62
PFI - Positionierung inkremental gegen Festanschlag ............... 62
POA - Vorschub absolut ............................................................. 63
POI - Vorschub inkremental ........................................................ 64
POM - Vorschub auf Dekadenschalterposition ........................... 64
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
tet ......................................................................................... 46
(Merker) ............................................................................... 48
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