Programmierung; Übersicht Aller Anwenderbefehle - Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung

3. Programmierung

3.1. Übersicht aller
Anwenderbefehle
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
A
ACC - Beschleunigung ändern 6
AEA - Ausgang Ein / Aus 7
AEO-Beschleunigungsoverride (in Vorbereitung) 8
AKN - Eingang abfragen 9
AKP - Abfrage einer Eingangsmaske 10
APE - Ausgänge parallel setzen 11
APJ - Ausgänge parallel setzen mit Programmverzwei 12
ATS - Ausgang abfragen 13
B
BAC - Sprung mit Stückzahlzählung 14
BCA - Bedingter Sprung mit Ausgangsverknüpfung 15
BCB - Bedingter Sprung mit Binär-Verknüpfung 15
BCD - Bedingter Sprung mit BCD-Verknüpfung 17
BCE - Bedingter Sprung mit Eingangsverknüpfung 17
BIC - Bedingter Sprung mit Eingangsverknüpfung 18
BIO - Bedingter Sprung nach Eingabemaske 19
BMB - Sprung mit binärer Ausgangsverknüpfung 20
BPA - Bedingter Sprung nach Ausgabemaske 20
BPE - Branch bei Paralleleingang 21
BPT - Sprung bei Position erreicht 22
BZP - Sprung, wenn die Zielposition das Positions-
limit überschritten 22
C
CID - Change Instruction Data 23
CIO - Kopiere Eingang oder Ausgang nach Ausgang 24
CLA - Clear absolute Position 25
CLC - Zähler löschen 25
COC - Nockensteuerung (in Vorbereitung) 26, 48
CON - Dauerlauf 27
COU - Zählen 27
CPL - Schleppfehler löschen 29
CST - Unterprogrammstack löschen 30
F
FAK - Multiplikationsfaktor für Vorschübe 29, 31
FOL - Folgeachse 31
FUN - Funktionen 32
H
HOM - (Homing) Nullfahren 33
J
JMP - Unbedingter Sprung 33
JSR - Sprung zum Unterprogramm 34
JST - Unbedingter Sprung mit Stop 34
JTK - Unbedingter Task-Sprung 35
K
KDI - Kopiere Positionsdifferenz 35
M
MOM - Momentenreduzierung 36
25