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JTK - Unbedingter Task-Sprung
E
0054
JTK
1000 1
KDI - Kopiere Positionsdifferenz
E
0050 KDI
0200
0100
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
1 = Task 1
2 = Task 2
3 = Task 3
Zielsatz
Mit diesem Befehl kann der Programmablauf in einem der beiden
anderen Tasks beeinflußt werden. Der Programmablauf im program-
mierten Task wird abgebrochen und der Task verzweigt zum einge-
gebenen Zielsatz.
- Der Befehl JTK_0100_2 im Task 1 bewirkt, das der Programmab-
lauf von Task 2 bei Satz 100 fortgeführt wird.
- JTK kann auch im Task 3 programmiert werden.
- JTK_0100_1 im Task 1 ist gleichbedeutend mit JMP_0100 !
1
0 = Istposition minus Vergleichsposition
1 = Vergleichsposition minus Istposition
Satznummer aus der die Vergleichsposition geholt wird
Zielsatz in dem die Vorschublänge eingespeichert wird
Hierbei handelt es sich um ein anwendergesteuertes Einspeichern
von Vorschublängen (z.B. Teach in).
Bei Eintritt in den ‚KDI´-Befehl wird die Differenz zwischen der
momentanen absoluten Position und der absoluten Vorschublänge
des Vergleichssatzes in den Zielsatz gespeichert.
Gleichzeitig wird die Achsennummer aus dem Vergleichssatz im
Zielsatz eingespeichert.
Ist die entsprechende Achse nicht eingerichtet, erfolgt die Fehlermel-
dung ‚Nicht eingerichtet´.
Für eine korrekte Funktion des ‚KDI´-Befehles muß im Vergleichssatz
ein absoluter Vorschubbefehl (POA, PSA) und im Zielsatz ein
inkrementaler Vorschubbefehl (POI, PSI) eingespeichert sein.
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