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Betriebsarten - Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
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4.1.2. Betriebsarten

Die DLC 1 hat 3 mögliche
Betriebszustände:
Schaltbeispiel:
Betriebsart: Parametereingabe
Betriebsart: Automatik
Folgende Befehle werden
akzeptiert:
Weiterhin werden, wenn program-
miert, folgende Befehle akzeptiert:
Betriebsart: Einrichten
Beim Einrichten werden folgende
Befehle akzeptiert:
Weiterhin werden, wenn program-
miert, folgende Befehle akzeptiert:
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
4. Eingänge und Ausgänge
Parametereingabe
Automatik Stecker X 17 / Pin Nr.: 2
(Einrichten)siehe Beschreibung
Parametereingabe
Automatik
Einrichten
Die einzelnen Betriebsarten werden durch zwei Hardware-Eingänge
aufgerufen. Liegt weder Parametereingabe noch Automatik als Be-
triebsart an, so ist die DLC 1 in der Betriebsart Einrichten.
Liegen die beiden Eingänge `Parametereingabe´ und `Automatik´
an, dann erfolgt die Fehlermeldung `Betriebsart´.
+24V
extern
Abb. 4.2.
In dieser Betriebsart können vom Anwender die Parameter program-
miert werden.
Die Betriebsart Automatik ist möglich, wenn das entsprechende
Signal anliegt und die Achsenfreigabeeingänge anliegen. Es erfolgt
eine Fehlerdiagnose.
Start
Sofort-Stop
Clear extern
Meßradbetrieb
Interrupt-Vektor
Bandentlastung
Die Betriebsart Einrichten ist möglich, wenn keine der beiden ande-
ren Betriebsarten anliegt und alle Einschaltbedingungen erfüllt sind.
Es erfolgt eine Fehlerdiagnose.
Sofort-Stop
Clear extern
Tippen vor / Tippen zurück
Nullfahren
Hand-Vektor
Bandentlastung
Stecker X 17 / Pin Nr.: 1
Parameter
Automatik
(Einrichten)
in Vorbereitung!
in Vorbereitung!
Stecker X17
1 = Parameter
DAE4
2 = Automatik
90

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