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AEO-Beschleunigungsoverride (in Vorbereitung)
E
0043 AEO
1 1 0 500 100
Beschreibung zu Override - Wert-
vorgabe durch Meßgeber 1:
Die neue Beschleunigung durch
Override berechnet sich wie folgt:
Bei gewähltem Skalierungsfaktor
berechnet sich die neue Be-
schleunigung durch Override wie
folgt:
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
Begrenzung der Beschleunigung auf eine Mindestwert in Promille
(000...999) von Parameter A102
Skalierungsfaktor (000...999) (Nur bei Wertvorgabe 5)
In Vorbereitung
Override in Promille (001...999) von
Parameter A102 (Nur bei Wertvorgabe 4)
Override-Update:
1 = Overridewert nur einmal beim Aufruf dieses Befehls lesen.
In Vorbereitung
0 = Overridewert in jedem Reglerzyklus neu einlesen.
Override Wertvorgabe durch:
0 = Override ausschalten
2 = Binärwert an den Eingängen E01 bis E07 (E01 = 2
3 = Graycode an den Eingängen E04 bis E07
(Wertigkeit siehe Beschreibung Kapitel 5.4.2)
4 = Overridewert aus `AEO´-Befehl
5 = Impulsfrequenz von Meßgeber 1 In Vorbereitung
Achse 1
Diese Funktion kann mit dem `AEO´-Befehl nur aktiviert werden,
wenn die Achse im Parameter A123 im Modus 0 (Normale Vorschub-
achse) parametriert ist.
Zusätzlich muß der Meßgeber 1 (Parameter B016,B017 und B018)
korrekt parametriert werden. Anderfalls erfolgt sofortige Satzfort-
schaltung.
Die Beschleunigung wird in Abhängigkeit von der Meßgeber-
impulsfrequenz so geändert, daß der Beschleunigungsweg von Null
auf V-Antrieb=Meßgebergeschwindigkeit konstant bleibt.
Die Übernahme der Override-Beschleunigung erfolgt wie beim
`ACC´-Befehl erst, sobald eine eventuell noch laufende Positionie-
rung beendet ist.
Beschleunigung EGE/Sek.2 = Parameter A102 *
Dieser Zusammenhang ist nur für Befehlsgeschwindigkeite = 999 gültig.
Beschleunigung EGE/Sek.2 =
(Meßgebergeschwindigkeit EGE/Sek.) 2
Parameter A102 *
( Parameter A100 ) 2
Die Beschleunigung durch Override kann die im AEO-Befehl angegebene Mindest-
beschleunigung wie bisher nicht unterschreiten.
0
E07= 2
(Meßgebergeschwindigkeit EGE/Sek.) 2
( Parameter A100 ) 2
Skalierungsfaktor
*
1000
7
)
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