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Beispiel für `Mitkopplung´ oder
`Schleppfehler´:
Parameter A123 - Folgeachse / Meßradbetrieb
Folgeachse
A123
4 0 0 0 00 20
Parameter A124 - Frei
in Vorbereitung `Verzögerung´
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
7. Parameter
Bei einer Änderung der Parameter `Kv-Faktor´ oder `Maximal-
geschwindigkeit´ braucht aufgrund der prozentualen Eingabe das
Überwachungsfenster nicht neu programmiert werden.
Wenn der Parameter A122 zu klein programmiert ist, dann wird
schon ein normaler Vorschub eine `Mitkopplung´ oder `Schlepp-
fehler´ erzeugen.
1)
Die Achse bewegt sich ohne einen ausgegebenen Sollwert.
2)
Der programmierte Vorschubbefehl wird nicht ausgeführt
(keine Bewegung aus mech. Gründen).
3)
Die Beschleunigung ist zu groß.
4)
Der Wert im Parameter A122 ist zu klein gewählt.
Achtung! geänderte Funktion ab Software DA01.1-01.2
Bei Meßradbetrieb:
Eingang `Meßgeber aktiv´ Eingang 01...37
00 = Meßgeber immer aktiv
Bei Meßradbetrieb und Vorschubachse mit externem Geber:
Überwachungsfenster in Prozent (01 bis 99) zwischen
Motorgeber und externem Geber
00 = Überwachung abgeschaltet
1 = Übernahme der absoluten Position des Motorgebers nach
Power UP sowie nach Quittierung von Störungen und
NOT-AUS
Bei Folgeachse: (nur DEF-Karte)
1 = Achse 1 folgt externem Geber 1 (Param. B016...B019)
2 = Achse 1 folgt externem Geber 2 (Param. B020...B023)
Bei Meßradbetrieb: (nur DEF-Karte)
1 = Meßrad mit externem Geber 1 (Param. B016...B019)
2 = Meßrad mit externem Geber 2 (Param. B020...B023)
Bei Vorschubachse mit externem Geber:
1 = Externer Geber 1 (Param. B016...B019)
2 = Externer Geber 2 (Param. B020...B023)
Modus:
0 = Normale Vorschubachse
2 = Folgeachse (nur DEF-Karte)
3 = Meßradbetrieb Version 1 (Regelung mit Meßgeber)
(nur DEF-Karte)
4 = Meßradbetrieb Version 2 (Meßgeber als Vorschubkorrektur)
(nur DEF-Karte)
5 = Vorschubachse mit externem Geber (DEF- oder DFF-Karte
notwendig)
6 = Vorschubachse gesteuert
Weitere Informationen siehe unter Kapitel 5.2 `Meßradbetrieb´ und
Kapitel 5.11 `Folgeachse / Synchronachse´.
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