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Mom - Momentenbegrenzung; Mom - Momentenreduzierung - Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
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MOM - Momentenbegrenzung

E
1000 MOM
1 020 030 07 100
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
*
ab Software DA 01.1-01.2 verfügbar
*
Ständige Momentenbegrenzung in %. Dieser Wert gilt nicht für `PFI´
und `PFA´-Befehl. (100% entspricht Motorstillstandsdauerstrom)
Eingabebereich: 000% ...400%.
Achtung: Die `Überwachung´ Parameter (A122) bleibt aktiv.
400 = Momentenbegrenzung ausgeschaltet.
*
Eingang 01...37; die "Momentenbegrenzung"ist nur bei High-Pegel
des Eingangs aktiv.
00 = kein Eingang vorgewählt, die "Momentenbegrenzung" ist
immer aktiv.
Max. Moment am Anschlag in Prozent nur für `PFI´ u. `PFA´-Befehl.
Eingabebereich: 000 bis 100% , andere Werte entsprechen 100%
Max. Moment zum Anschlag in Prozent nur für `PFI´u.`PFA´-Befehl.
Eingabebereich: 000 bis 400% , andere Werte entsprechen 100%
Achse 1
Mit diesem Befehl werden die maximale Momente in % für den
Antrieb vorgegeben.
Die Momentenbegrenzung gilt bis zum nächsten `MOM´-Befehl bzw.
Neueinschalten des Antriebs oder erneute Automatikvorwahl.
Mit ansteigender Flanke am Eingang `Automatik´ wird wieder der
Wert aus Parameter C002 wirksam.
Ein Überschreiben der Momentenbegrenzung ist auch während des
Fahrens möglich.
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach einer Zyklus-
zeit (1ms).
Bei Verwendung des `MOM´-Befehls kann es bei niedriger
Momentenbegrenzung zu Antriebsfehler kommen (Schlepp-
fehler, Mittkopplung, Antriebsfehler 78 ). Schleppfehler und
Mittkopplung kann im Parameter A122 oder über Merker 95
ausgeschaltet werden.
Um Antriebsfehler 78 zu verhindern, kann im Antriebspara-
meter C005 die Überwachung des Drehzahlreglers ausge-
schaltet werden.
Wird die ständige Momentenbegrenzung größer gewählt als
der Überlastfaktor im Parameter C002, kann es zur Überla-
stung (Überhitzung) des Antriebs kommen.
Bitte entsprechende Auswahldaten beachten.
Bei ständiger Momentenbegrenzung durch den `MOM´-Be-
fehl entsprechen 100% dem Motorstillstandsdauerstrom. Der
Spitzenstrom, der je nach Motortype bis zum 4-fachen Dauer-
strom betragen kann, wird ebenfalls auf diesen Wert be-
grenzt.
60

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