Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Rmi Registration Mark Interrupt - Rexroth Indramat DLC1-A Anwendungsbeschreibung

Einachs-positioniermodul für digitale antriebsregelung
Inhaltsverzeichnis

Werbung

RMI Registration Mark Interrupt

E
0014 RMI
1 01
Anwendungsbeispiel:
Anmerkung:
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
3. Programmierung
Übergeordneter Vorschub nach Eingang
Mit diesem Befehl kann unabhängig vom Vorschubprogramm eine
zusätzliche Bearbeitung erfolgen.
Die zusätzliche Rasterbearbeitung wird nach Erkennen eines Ein-
gangsimpulses und Verfahren eines eventuellen Offsetmaßes einge-
leitet. Die Einschaltflanke des Impulses wird ausgewertet. Das Vor-
schubprogramm wird für diese Rasterbearbeitung unterbrochen und
anschließend fortgeführt.
Raster - Eingang:
01...37 Standardeingang (Erkennung innerhalb einer 1ms)
0 = Warten auf Impuls am Raster-Eingang (Satzweiterschaltung
erfolgt nach Erkennen des Impulses und Verfahren des Offset-
maßes.)
1 = Beenden der Rasterbearbeitung
Vorschubprogramm fortführen. (Satzweiterschaltung erfolgt so-
fort)
Das Rasterprogramm muß in Task 2 programmiert werden !
Ein Offsetmaß kann in Form eines inkrementalen Vorschubes ( POI,
PSI,POM oder PSM ) programmiert werden. Dieser Befehl muß
unmittelbar hinter dem ` RMI 0 XX ´ folgen.
Stanztisch
Abb. 3.9. Profilwalzwerk mit Vorschub
Gelochte Bleche sollen lochabhänig getrennt werden. Auf dem
Stanztisch werden Löcher in das flache Blech gestanzt. Der Material-
vorschub erfolgt durch das Profilwalzwerk. Ein Loch dient als Referenz-
signal zur Rastererkennung. Da beim Profilieren eine unbekannte
Längenänderung erfolgt, kann der Trennvorgang nicht mit dem
gleichen Vorschubprogramm erfolgen, weil ein Driften des Loch-
bildes zur Kante nicht ausgeschlossen werden kann.
Aus diesem Grund wird in Abhängigkeit vom Referenzloch getrennt.
Das Referenzloch kann mittels Lichtschranke, Initiator o.ä. erfaßt
werden.
– Der `RMI´-Befehl wird bei Re-Start nicht berücksichtig.
– Der RMI arbeitet nur bei Vorschüben und Offsetmaßvorschüben in
pos. Richtung (z.B. PSI 1 + ..... ) korrekt
– Im Task 2 ( RMI-Programm ) darf kein weiterer Vorschub außer
dem Offsetmaß programmiert werden.
– Nach dem Aufruf des `RMI´-Befehls (RMI 0 XX) ist das Ausblen-
den eines Loches nicht mehr möglich.
– Die Erkennung eines weiteren Rasters vor dem Befehl
`RMI 1 XX´ ist nicht möglich.
Locherkennung
Profilwalzwerk m.Vorschub
Schere
70

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis