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Parameter A125 - Ruckkonstante
Ruckkonstante
A125
0000 0.00
Parameter A126 - Positionsfenster
Positionsfenster
A126
00 123.456
146
7. Parameter
ab Softwarestand DA1-04VRS
Zeitkonstante für Beschleunigung (Sekunden)
Wertebereich: 0.000 bis 1.024
0 = konstante Beschleunigung
Die `Zeitkonstante für Beschleunigung´ gibt die Zeit vor, in der die
DLC die Beschleunigung aufbaut.
Beschleunigung
t B
Geschwindigkeit
t
B
Abb. 7.4. Ruckbegrenzung
ab Softwarestand DA1-04VRS
nur für Achse 1
Positionsfenster
Ausgang
Die DLC speichert die zuletzt angefahrene Position. Verläßt nun der
Antrieb durch äußere Einwirkung die zuletzt angefahrene Position
den Wert um ± der im Positionsfenster angegeben ist, so wird der hier
programmierte Ausgang gelöscht.
• DOK-CONTRL-DLC1*A*****ANW1-DE-P • 06.97
t B
t B
=
Zeitkonstante für Beschleunigung
t B
Zeit
Zeit
Abb. 7.4.
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